Não há dúvidas estúpidas. Estúpido é ficar na ignorância
Tipicamente nunca se tira o pé do hi-hat pois se o tirares completamente o som que vai produzir é o som do prato demasiado aberto e geralmente não se quer isso.
Eventualmente vais te habituar a ter o pé apoiado no calcanhar.
Não batas o ritmo com o pé esquerdo, a não ser se realmente quiseres ouvir o som do prato a abrir e a fechar. Experimenta tocar com os choques fechados e a bater o pé, e depois experimenta sem bater o pé, verás que o som é diferente.